露天煤矿无人驾驶规模化应用与成效
张磊
蔡明祥
林巧
北京易控智驾科技有限公司;国家能源集团新疆能源公司准东露天煤矿
摘要：为提高露天矿山无人驾驶运输技术规模化应用水平,基于中心云、区域云、路侧和车端等多源数据融合,通过现场大量技术和运营难点攻关和技术积累,提出了露天矿山无人驾驶技术解决方案"著山"."著山"方案不仅能够支持车辆的高效运行和高安全冗余,还具备规模化和可复制化的优势,并在多个露天矿实践应用,实现了全球最大的单矿203台无人驾驶矿卡常态化运行,以及无人驾驶运输技术与规模化应用,具备了无人驾驶安全员快速下车的标准化部署能力及应对雪、雨、雾等复杂天气环境挑战的能力.
机标关键词：应用与成效露天煤矿露天矿山多源数据融合无人驾驶技术技术积累部署能力运输技术
论文发表日期：2024-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 56-64 )