基于5G的露天煤矿大规模高密度无人驾驶矿用卡车关键技术研发与应用
肖鹿
陈国磊
林言
刘中国
中国矿业大学;新疆天池能源有限责任公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
摘要：阐明了露天煤矿卡车无人驾驶在智能化煤矿建设中的重要性和优势,总结了无人驾驶车辆大规模、高密度部署的难点和挑战,包括网络与信息安全、感知与决策、供能与续航、运行与管理等方面;探讨了5G技术在无人驾驶中的应用和深度融合,设计了无人驾驶集群系统总体方案,描述了5G专网部署、智能车辆终端技术应用,并重点针对5G传输及路况识别进行了测试验证,为大范围、多层数、高密度矿用卡车带来的高难度露天无人驾驶项目建设提供了新思路.
机标关键词：技术研发与应用关键技术网络与信息安全无人驾驶车辆集群系统智能车辆运行与管理项目建设
论文发表日期：2024-06-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 65-72 )