煤矿机器人技术专利布局分析与思考
曹光明
中国煤炭工业协会生产力促进中心;清华大学山西清洁能源研究院
摘要：我国煤炭资源开采以井工方式为主,采煤工作面已逐渐实现了智能化无人/少人开采,煤矿机器人具备高承载性、高安全性和高稳定性,可有效改善井下作业环境、提升安全性和释放劳动力.钻探机器人、掘进机器人、辅助作业机器人、井下重载作业机器人、抢险救灾机器人等已在部分煤矿井下成功试用.中煤科工机器人科技有限公司、唐山开诚机器人制造有限公司等企业研发了用于复杂场景无人巡检的机器人,山东能源集团赵楼煤矿已采用面向冲击地压矿井防冲钻孔机器人进行钻孔作业.煤矿机器人领域的研究重点集中于新材料、高性能电池、智能传感器、精准定位、智能避障等方面,突出并强化煤矿智能装备和机器人.
机标关键词：机器人技术煤矿机器人专利布局分析与思考技术专利布局分析
论文发表日期：2024-08-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 2-11 )