煤矿机器人在神东矿区的应用探索及分析

彭廷发; 尹超

摘要：煤炭占我国一次能源消费比例55%左右,在今后一定时间内仍是我国主要能源.随着《2030年前碳达峰行动方案》的实施,能源结构调整步伐加快,煤炭消费总量、强度双控政策措施日趋严格.为保障国家能源安全,提高战略性矿产资源安全供应能力,实现碳达峰碳中和战略目标,矿山安全高质量发展将面临巨大挑战.根据调研数据显示,我国每天约有200多万煤矿工人在高温、高湿、高粉尘的井下环境中进行高强度作业,存在人工作业强度大、风险高、作业效率低等问题,亟需采用智能化技术手段解决企业生产难题.以煤矿机器人为代表的特种行业机器人研发和应用则是提升煤炭行业从业人员安全,实现能源供给稳定性的重要技术创新.研究应用煤矿机器人,推进井下各岗位的机器人替代人工,研发智能化关键技术与成套装备和高危岗位、事故救援、井下抢险作业机器人,推动建设一批无人少人智能化示范矿山、智能化采掘工作面,把矿工从恶劣危险的环境中解放出来,是践行"无人则安"的安全生产新理念,实现煤矿无人化开采的关键.