大柳塔煤矿基于5G网络的综采工作面人机生态协作模式应用
任文清
王文晖
陈积梁
贾宇涛
国家能源集团神东煤炭大柳塔煤矿
摘要：针对煤炭开采技术面临地质条件参测精度不够、动态信息监测不到位、各煤层开采面地质条件不同等方面技术难题,建设基于5G网络的智能综采工作面机器人集群及人机生态协作模式,满足数据实时监测、信息互联互通、网络架构运行稳定的协同发展,实现采煤机、液压支架、刮板输送机、泵站、巡检机器人等设备的可视化远程控制,工作面实现无人化跟机,生产人数由5人减为2人,减轻工人劳动强度,免受粉尘、噪声的侵害,远离了危险的作业环境.降本增效,每年节约用工成本120万元;该模式应用保障产量超额完成,实现经济效益17.27亿元.
机标关键词：大柳塔煤矿刮板输送机信息互联互通巡检机器人煤炭开采技术液压支架数据实时监测采煤机
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 30-35 )