寸草塔煤矿变电所巡检机器人应用现状与问题剖析
高永广
刘亚东
黄怀德
国能神东煤炭寸草塔煤矿
摘要：通过分析煤矿变电所场景特征及变电所人工巡检存在的问题,提出了煤矿变电所巡检机器人系统设计思路,以及其他行业机器人技术直接应用到煤矿井下的技术壁垒、关键技术,阐述了变电所巡检机器人系统组成及功能,以寸草塔煤矿井下变电所轮式变电所巡检机器人应用为例,分析了现有煤矿井下变电所巡检机器人的应用场景及应用价值、技术优势、发展前景.
机标关键词：现状与问题应用现状问题剖析巡检机器人系统煤矿井下井下变电所机器人技术技术壁垒
论文发表日期：2024-10-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 36-41 )