矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用
张国鸣
王文龙
于福军
张勇
王思淋
国能北电胜利能源有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：为解决现有带式输送机人工巡检作业痛点及巡检机器人爬坡力不足、续航能力弱等问题,研究自发电巡检机器人本体结构和轨道自发电供电技术,钢丝绳牵引机器人行走,并与轨道间摩擦自发电产生机器人本体所需电源,研制一种矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人,实现巡检机器人的无动力源设计;研究基于CNN+LSTM模型的煤机声音识别算法,提高煤机异常故障检测准确性.现场应用结果表明,矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人可完成带式输送机智能化巡检.
机标关键词：带式输送机现场应用绳牵引机器人lstm模型钢丝绳牵引智能化巡检故障检测识别算法
论文发表日期：2024-11-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 77-79 )