采煤机惯性定位测试系统装置研制
朱胜强
刘聪
邱锦波
戴建平
史春祥
暴玉森
张启志
张燕
中煤科工集团上海有限公司;煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室;天地上海采掘装备科技有限公司
摘要：控制采煤机自适应截割和保持工作面直线推进的关键技术是实时获取采煤机的准确定位信息.矿用惯性定位技术(采煤机惯导)通过高精度陀螺仪和加速度计,可在井下GPS拒止环境下确保采煤机长时精准定位,是采煤机自动化截割的前提,也关系到刮板输送机和液压支架的状态监控,是工作面"三机"协同的关键技术.
机标关键词：采煤机测试系统系统装置装置研制惯性定位定位测试
论文发表日期：2024-12-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-75 )