基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
常波峰
郭奋超
胡文斌
张展鹏
石超
拓宏平
陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
摘要：针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统.采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位.在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试.测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz.系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑.
机标关键词：综采工作面chan算法移动目标定位快速移动目标三维定位自主研发井下复杂运输巷道
论文发表日期：2025-01-27
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 94-98 )