煤矿井下飞行巡检机器人研究与应用展望
王保兵
王凯
北京天玛智控科技股份有限公司
摘要：为解决煤矿井下高粉尘、低照度以及非结构化地形等复杂环境导致的人工巡检效率低、风险高以及机器人通用化程度低的问题,采用模块化设计方法和结构优化设计技术,研究了适用于煤矿井下环境的自主导航和多传感器数据采集方法,构建了一套适用于复杂矿井环境的巡检系统.通过在模拟矿井环境测试巡检速度为3.0 m/s,沿巷道长度和高度方向测量最大误差分别小于5%和2%,满足三维重建精度要求.
机标关键词：巡检机器人应用展望多传感器数据采集结构优化设计技术非结构化地形模块化设计方法煤矿井下环境数据采集方法
论文发表日期：2025-03-31
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 69-74 )