基于机器视觉的掘进机位姿监测系统
张凯
赵婧
张坤
田胜利
王贵祥
齐振鲁
姜阔丰
高振
黄皓鸿
山西高河能源有限公司;山东天河科技股份有限公司
摘要：针对煤矿巷道掘进中掘进机位姿监测精度低、稳定性差的问题,采用双目视觉定位方法,利用红外滤光捕捉标靶特征,结合HSV颜色空间转换与特征点匹配算法,提取三维空间坐标;融合机器视觉与惯性导航技术,通过非接触式测量实现高精度位姿监测,提出一种基于机器视觉的组合式位姿监测系统.基于机器视觉的掘进机位姿监测系统提升了复杂环境下掘进机的位姿监测精度与作业安全性,支持路径规划、自动截割等智能功能.
机标关键词：hsv颜色空间双目视觉定位颜色空间转换巷道掘进特征点匹配算法非接触式测量惯性导航技术煤矿巷道
论文发表日期：2025-04-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 71-74 )