基于数字孪生的煤层自适应开采截割路径规划系统研发与应用
李自雄
李沅泽
乔鹏举
丁猛
中煤陕西榆林能化工有限公司;西安华创马科智能控制系统有限公司
摘要：针对综采工作面煤层复杂变化导致采煤机截割路径规划精度低的问题,研发了基于数字孪生的煤层自适应开采截割路径规划系统.采用多种勘探技术获取煤层地质数据,构建三维透明地质模型;利用数字孪生和惯性导航系统监测采运设备实时姿态.通过透明工作面与刮板输送机轨迹结合,实现了采煤机截割滚筒自适应调高和行走轨迹动态调直,建立了开采截割路径优化模型.该系统在大海则煤矿20202工作面应用验证满足截割精度,实现智能、少人、安全常态化生产,为解决工作面煤层信息不全和截割路径规划精度低的问题提供有效方案.
机标关键词：研发与应用系统研发刮板输送机惯性导航系统综采工作面自适应调高采煤机截割滚筒大海则煤矿
论文发表日期：2025-05-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 23-27 )