综掘工作面数字孪生集控系统研发与应用
闫东
佘晓帆
董玉琴
上海煤科信息科技有限公司
摘要：针对煤矿综掘工作面智能化水平不足、设备协同效率低及安全风险高等问题,上海煤科信息科技有限公司研发了综掘工作面数字孪生集控系统.通过集成智能传感、三维建模、多源数据融合及远程协同控制技术,构建了设备实时监测、环境感知、工艺记忆截割、虚实同步驱动的智能集控平台;利用数字孪生技术建立掘进机运动学模型,结合多传感器数据实现设备姿态精确感知与三维场景动态仿真,支持远程自动截割轨迹规划及多设备(掘进机、除尘、运输系统)一键协同控制;融合AI算法实现超欠挖预警、碰撞预测及故障智能诊断,并通过AR眼镜与移动终端实现井下工况实时可视化监控.
机标关键词：研发与应用系统研发煤矿综掘工作面掘进机运动学模型截割轨迹规划数字孪生技术多传感器数据
论文发表日期：2025-05-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 28-30 )