基于数字孪生的煤矿自动钻机远程交互系统研发与应用
秦怡
中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要：针对煤矿企业在瓦斯抽采作业中面临的1人多机、钻机运行状态全局视角差等问题,基于多传感器融合构建钻机属性和钻进动作的数字孪生场景,提出了数字孪生远程交互解决方案,实现了钻机三维模型孪生仿真功能;由传感系统获取物理真实数据与孪生虚拟数据串联,搭建多层次架构,面向钻机的远程交互平台,融入远程遥控、故障诊断及预警分析等功能;以ZYWL-3200Y全方位煤矿用双履带式自动钻机为载体,验证孪生平台的功能性及实时性,结果表明孪生仿真动作跟随流畅且能及时进行故障预警提示,提高了钻孔施工的生产智能化水平.
机标关键词：远程交互系统研发与应用系统研发多传感器融合瓦斯抽采智能化水平多层次架构交互解决方案
论文发表日期：2025-05-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 31-37 )