基于三维激光点云的综采工作面数字孪生构建
魏文艳
吴桐
冯沛
北京天玛智控科技股份有限公司
摘要：针对综采工作面智能化开采中精准感知与安全高效生产需求,提出基于三维激光点云的数字孪生构建方法,以解决传统建模数据精度不足与动态更新滞后问题.通过三维激光扫描获取高密度点云数据,经去噪、配准、分割等预处理后结合GIS与CAD技术构建三维模型,并集成云计算实现动态更新;采用移动式全景激光雷达与巡检机器人搭载设备,针对工作面与巷道实施差异化采集策略,实现煤层结构、设备分布高精度三维重建.在小保当二号煤矿应用试验表明,模型支持实时监控与开采策略优化,为煤矿智能化开采提供可靠虚拟仿真平台,对提升安全生产水平与资源回采率具有重要意义.
机标关键词：智能化开采巡检机器人动态更新虚拟仿真平台三维激光扫描安全生产水平安全高效生产高精度三维
论文发表日期：2025-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 34-38 )