多级融合智能放煤协同控制系统研发与应用
付振
王伟
姚钰鹏
北京天玛智控科技股份有限公司;煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室
摘要：针对综放开采人工依赖度高、协同效率低的行业难题,提出基于感知执行-规划决策-地面管控的多级融合的智能放煤协同控制系统,攻克了液压支架姿态自适应控制、"三机"协同控制、规划放煤控制等多项关键技术,构建了集数字孪生、智能视频感知于一体的智能化决策平台,形成了地面调度管控、放煤自动执行、面内1人巡视的智能化放煤新模式,并于保德煤矿81202工作面实现常态化运行6个月以上,自主规划放煤率85%,放煤劳动强度降低80%,为煤炭行业的智能化发展提供有力支撑.
机标关键词：研发与应用系统研发综放开采液压支架自适应控制姿态自适应智能化决策煤炭行业
论文发表日期：2025-07-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 20-26 )