基于激光雷达的矿车载量自动计量技术研发与实践
贺暾
崔文
国能准能集团有限责任公司黑岱沟露天煤矿
摘要：针对露天矿山、采砂场等场景中,运输矿车的实际装载量缺乏高精度检测设备,提出了基于激光雷达的矿车载量自动计量,该技术分离线与在线阶段:离线存储空载矿车点云模板及参数;在线通过激光雷达获取重载矿车点云,经矩形拟合框分割车厢与装载物点云,利用Fast ICP算法匹配空重载车厢轮廓点云的位姿关系,配准装载物与空车底部点云,栅格化后作差得高度分布图,积分求体积,基于激光雷达的矿车载量自动计量方法具有高效率、高分辨率、非接触式、高精度的优势.矿车载量自动计量技术在广西某水泥矿和内蒙古某煤矿现场无人驾驶运输矿车测试结果表明精度较高,可推广至多场景物料计量.
机标关键词：技术研发露天矿山计量方法高精度检测非接触式检测设备无人驾驶高分辨率
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 78-83 )