煤矿井下多场景专用智能作业机器人应用实践
王飞
国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要：煤矿智能化建设向纵深推进,有效替代高危、繁重的井下人工作业已成为行业核心挑战.聚焦煤矿井下"掘、支、运、辅、修"全流程作业需求,基于"工艺协同、机械化换人、智能化提效"的分类思路,系统梳理了10种专用智能作业机器人应用实践,覆盖巷道掘进支护、设备物料转运、巷道修复维护等关键场景,通过集成环境感知、自主导航、智能决策等共性技术及场景化工艺适配技术,实现了从单机操作向多环节协同作业的突破.结合神东煤炭集团各煤矿现场应用案例,验证了机器人在自动钻孔锚固、重型设备安装、巷道喷浆支护等复杂任务中的应用成效.
机标关键词：多场景现场应用巷道掘进机械化自主导航共性技术巷道修复环境感知
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-04（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 54-58 )