受限空间TDS智能选矸机器人的研发与应用实践
王满
梁韬
孙景阁
刘广山
王凯
陈召
中国平煤神马控股集团炼焦煤资源绿色开发全国重点实验室;江西省通讯终端产业技术研究院有限公司
摘要：为破解受限空间煤矸分选难题、推进智能化矿井建设,研发基于智能干选机(TDS)技术的受限空间智能选矸机器人,通过智能感知、紧凑装备与动态控制技术融合,实现狭窄场景高效分选.设备适配直径小于3.2 m、高度小于3.5 m的受限空间,处理25～300 mm粒级煤矸时易选煤分选率超99%、难选煤分选率达95%以上.在平煤股份天宏选煤公司、十二矿的应用中,替代了人工降本增效,以多维度智能化设计成为矿井智能化升级的关键支撑,为同类场景提供可复制的智能化改造方案.
机标关键词：应用实践研发与应用动态控制技术智能干选机智能化设计智能化升级智能化改造降本增效
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-04（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 59-64 )