煤矿井下辅助输送机器人与地面输送机器人研发及应用
段自强
王振华
张科
高瑞雄
王永存
汪刚
内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司
摘要：为解决煤矿井下辅助运输作业自动化水平低、人工操作安全风险高及运输效率不足等问题,提出并研究了一种煤矿井下辅助输送机器人与地面输送机器人协同运行的系统框架.通过对机器人本体硬件结构与功能模块进行系统设计,构建了集环境感知、路径规划与自主避障于一体的智能控制方案,并分析了地面无人驾驶辅运机器人的技术特性与应用模式;建立了涵盖车辆管控、状态监测与地图管理的综合管理方法.研究结果表明,无车头、360°原地转向的输送机器人在遥控、智能跟随与自动驾驶等多模式下运行稳定,提升了运输效率并降低人员安全风险,对煤矿井下辅助运输的智能化与安全生产具有良好的工程应用价值.
机标关键词：研发及应用井下辅助运输运输效率安全风险作业自动化环境感知特性与应用智能控制
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-04（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 65-71 )