矿用防爆无轨胶轮车智能辅助驾驶系统研发与应用
钱军
史发慧
许雷
方文杰
翟月敏
郑立章
常州科研试制中心有限公司
摘要：为解决煤矿井下照明不足、水雾粉尘多、路况复杂、视野盲区多等特殊工况带来的行车安全隐患问题,采用多传感器数据融合技术,集成视觉、热成像、雷达、UWB定位等多源设备,建立了涵盖感知、分析、决策、交互层级的智能辅助驾驶系统.通过在色连二号煤矿、王家岭煤矿的现场试验验证,系统可实现车辆360°全景环视、人员防接近预警及驾驶员行为监测等功能,使刮碰类事故发生率下降约70%,人员接近误判率降低约85%,疲劳驾驶事件减少约60%,有效提升了井下无轨胶轮车行车安全性与作业效率,为煤矿井下车辆智能化升级提供了可靠解决方案.
机标关键词：防爆无轨胶轮车矿用防爆研发与应用系统研发多传感器数据融合技术井下无轨胶轮车煤矿井下行车安全性
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-04（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 111-116 )