露天矿加水站智能加水系统研发及应用
杨辛未
陈洪月
陈奇
辽宁工程技术大学
摘要：针对露天矿传统加水站依赖人工操作、水资源浪费严重及设备易损等问题,研究并设计了一套集智能感知、精准控制与自动作业于一体的露天矿智能加水系统.该系统采用模块化架构,融合RFID与视觉识别技术实现洒水车的自动识别与精确定位;基于深度视觉完成注水口的智能识别与三维定位;结合机械臂协同控制实现注水口的自动对中与注水操作;引入多芯自清洗过滤器以应对高浊度水质,保障系统稳定运行.实际应用表明,该系统显著提升了加水作业的自动化水平与作业效率,有效节约水资源,降低设备维护成本,增强作业安全性,具备良好的推广价值与跨行业应用潜力.
机标关键词：研发及应用系统研发自清洗过滤器行业应用潜力视觉识别技术节约水资源三维定位模块化架构
论文发表日期：2026-01-30
在线出版日期：2026-02-04（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 135-141 )