基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计
陈岚萍
马正华
段锁林
1.江苏工业大学信息科学与工程学院,江苏,常州,2131642.江苏工业大学信息科学与工程学院,江苏,常州,2131643.江苏工业大学信息科学与工程学院,江苏,常州,213164
摘要：本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略.首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器.仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能.
关键词：直流电机反向步进参数不确定鲁棒
分类号：TG334.9(金属压力加工)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 58-61 )
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