基于自抗扰的电液位置同步控制系统
刘德君
北华大学电气信息工程学院,吉林,吉林,132021
摘要：针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰控制器的速度环电液位置系统,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,同时引入两侧速度偏差补偿信号,实现对速度和位置控制.仿真实验结果表明,此控制方案十分有效,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,能较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.
关键词：液压伺服自抗扰同步控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：吉林省科技厅项目(200505263)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 29-32 )
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