机械手多体动力学仿真与分析
王广收
赵玉良
孙向阳
1.中国重型机械研究院有限公司,陕西,西安,7100322.中国重型机械研究院有限公司,陕西,西安,7100323.中国重型机械研究院有限公司,陕西,西安,710032
摘要：本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况,设计了搬运机械手,并从设计的要求出发,运用计算机系统动力学理论进行运动学建模,利用DADS(动力学分析设计系统)对该模型进行了深入分析.最后通过ADAMS软件仿真,着重对关键部件吊臂进行了分析,分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求.
关键词：DADSADAMS平行四边形机构
分类号：TG75(刀具、磨料、磨具、夹具、模具和手工具)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 43-46 )
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