模糊PID方法用于液压比例阀的高精度定位控制
李剑
刘渭苗
徐长安
孙筵葳
李宏伟
1.中国重型机械研究院有限公司板带精整研究所,陕西西安,7100322.中国重型机械研究院有限公司板带精整研究所,陕西西安,7100323.中国重型机械研究院有限公司板带精整研究所,陕西西安,7100324.中国重型机械研究院有限公司板带精整研究所,陕西西安,7100325.中国重型机械研究院有限公司板带精整研究所,陕西西安,710032
摘要：针对轧钢自动化生产线上对比例阀的定位控制精度要求的日益提高,比例阀在不同的工作区间,需要设定不同的PID参数.本文利用模糊控制器被控对象的时滞、非线性时变性具有一定适应能力的特点,采用模糊控制器使比例阀在不同工作区间自适应调整PID参数值,改进其控制效果.通过在某重卷机组中对自动上卷小车进行定位控制,比例阀输出平稳,定位精度高,动态响应快,误差小.
关键词：模糊PID比例阀定位控制绝对值编码器
分类号：TH137.15(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 14-16,21 )
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