矫直机电液伺服系统的PSO二自由度内模同步控制
柏林
黄庆学
张华君
岳光
1.太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原,0300242.太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原,0300243.太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原,0300244.太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,山西太原,030024
摘要：对矫直机液压系统多缸同步伺服控制方法进行了研究,提出了对系统采用PIDNN辨识,将微粒群优化和二自由度内模相结合的控制算法.通过MATLAB对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法对输入信号的动态响应快,系统超调量和解调时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性同时提高,具有很好的同步控制效果.
关键词：PIDNN辨识PSO优化二自由度内模同步控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)TH39(泵)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 56-60 )
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