基于MATLAB的U型滑道约束式输送链补偿轨迹的实现
李英杰1
洪林2
1.天津理工大学机械工程学院,天津,3003842.天津商业大学机械工程学院,天津,300134
摘要:针对一种特殊工况下的低速重载输送链——U型滑道输送链,分析了输送链在一个周期内传递动力过程中的多边形效应问题,对销轴的运动轨迹进行了实时位置补偿,减轻多边形效应的影响.利用MATLAB软件计算并得出补偿轨迹曲线,使得输送链在既定的轨迹上连续平稳传动.并为类似的轨道约束式链传动提供了理论依据和参考.
关键词:多边形效应约束式链传动补偿轨迹MATLAB
分类号:TH134.21(机械零件及传动装置)
资助基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCZDJC34100)
论文发表日期:2014-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 41-43,50 )
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重型机械

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CSTPCD
ISSN:1001-196X
年,卷(期):2014,(5)
所属栏目:实验研究