液压缸非线性时变特性分析与数值仿真方法研究
陈鹏霏1
刘海芳1
贺宇新2
柳虹亮1
1.长春工业大学,吉林长春,1300122.长春职业技术学院,吉林长春,130033
摘要：以液压缸的运动特性为研究对象,首先通过揭示其非线性弹簧刚度呈现出软硬弹簧现象的产生机理,以及时变摩擦力处于负阻尼状态时引起"自激振荡"现象的原因,深入研究了二者耦合作用下液压缸的非线性时变动力学方程;而后,基于Taylor展开法将非线性动力学方程简化为可解的线性微分方程形式,并根据离散时域步长的原理反复迭代解决非线性弹簧刚度和时变摩擦力对液压缸运动特性的耦合作用问题;最后,采用Matlab软件编制数值仿真程序,模拟液压缸低速运动时的爬行现象.仿真结果显示,爬行现象模拟效果良好,且与以往解决非线性耦合问题的Van Der Pol-Duffing方程和Lienard方程相比,本文所提的数值仿真方法具有求解方便、适用性广,精度较高等优点.
关键词：液压缸非线性弹簧力时变摩擦力低速爬行数值仿真
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
资助基金：教育部春晖计划(Z2014133)吉林省教育厅项目(2014480)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 32-37 )
英文信息