直角坐标搬运机器人控制系统研究
金嘉琦
徐振伟
刘畅
1.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳,1108702.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳,1108703.沈阳工业大学 机械工程学院,辽宁 沈阳,110870
摘要：对控制系统的一般组合形式进行概述,并根据直角坐标搬运机器人工作特点设计PC+运动控制卡的控制方式.基于VB进行软件设计,以PC机、运动控制卡、伺服驱动器、传感器等硬件部分形成机器人完整控制系统.既能精确的控制机器人工作又能实时的监控机器人的工作状态.为搬运机器人控制系统设计提供解决方案.
关键词：直角坐标机器人控制系统运动控制卡VB
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 49-51 )
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