基于改进蚁群算法的焊接机器人路径规划
金嘉琦
刘畅
徐振伟
1.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,1108702.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,1108703.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,110870
摘要：为了解决目前车身焊接机器人路径规划不合理的情况,分析了焊接机器人运动过程,建立了有效的路径规划数学模型.通过对蚁群算法的研究,将遗传算法的遗传算子理论引入蚁群算法,运用MATLAB编写相应的程序.结果表明,改进蚁群算法能够更好的适用于路径规划,能够规划出一条合理的焊接路径.
关键词：焊接机器人路径规划改进蚁群算法
分类号：TG457(焊接、金属切割及金属粘接)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 44-46 )
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