5R关节型机械手运动学性能分析及其仿真的研究
田方
牟昌进
1.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳,1101782.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳,110178
摘要：根据生产线的实际要求,对5R机械手运动学性能进行探究,并通过solidworks建立模型并用adams进行仿真,在不同轨迹下得出机械手的运动学特性,然后对比分析数据,为关节机械手以后的运动学分析提供理论依据.
关键词：5R机械手运动学分析仿真
分类号：TH17(机械运行与维修)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 80-83 )
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