液压泵控缸伺服系统T-S模糊模型在线辨识研究
郑维1
王洪斌2
张志明3
葛俊礼3
任素波4
1.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,0660042.燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004;中国重型机械研究院燕山大学分院,河北秦皇岛0660043.中国重型机械研究院燕山大学分院,河北秦皇岛,0660044.中国重型机械研究院燕山大学分院,河北秦皇岛066004;燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004
摘要：以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特性,对液压伺服系统建立T-S模糊模型,并对其进行模态分析计算.首先基于改进的模糊分割聚类算法,给出聚类数c的优选方法,构建液压系统模型.然后采用带有遗忘因子的递推最小二乘法,对系统模型进行在线参数辨识,得到液压伺服系统的T-S模糊模型.进而实现了伺服缸无扰速度补偿及负载刚度摄动的抑制.最后通过仿真实验对控制策略进行验证,结果显示该辨识方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力.
关键词：液压伺服系统T-S模糊模型自适应模糊c聚类参数
分类号：TH137.33(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(61473248)河北省自然科学基金(F2016203496)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 23-27 )
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