基于U模型的输入加权自适应逆控制
李联飞1
李文2
史伟1
苏振华1
贾海亮1
1.中国重型机械研究院股份公司,陕西西安,7100322.日照钢铁控股集团公司,山东 日照,276806
摘要：U模型面向控制,通过实时辨识网络的结构参数,进而通过多项式求根得到控制量,而不需要另外进行控制器的设计.本文将U模型同神经网络进行了结合,通过同系统并联运行的U模型网络及改进的神经网络的结构参数,各自求取控制量.由辨识误差的实时大小对两个控制量进行加权,完成控制给定.仿真表明结合后的网络在理想状态下以及噪声存在状态下都具有更好的控制效果.
关键词：U模型控制输入加权逆模型参数辨识
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 50-54 )
英文信息