新型钢管打捆机械手末端钢带夹紧机构的研究与设计
马鲁豪
张玉华
梅克明
郑燕武
1.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津3003842.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津3003843.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津3003844.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心,天津300384
摘要：末端钢带夹紧机构是新型钢管打捆机械手的重要组成部分,通过对钢带夹紧机构的理论分析和力学研究,将夹紧机构设计为增力装置,采用单臂铰杆-双臂铰杆-杠杆串联组合方式实现三次增力,既减少了机构尺寸和空间,也为了获得较大的增力比.分析了夹紧机构控制系统的工作过程,采用自动和手动两种控制模式,设计了机构控制电路和PLC控制程序.通过模拟测验,该夹紧机构可良好的完成对钢带的夹紧与松放功能.
关键词：夹紧机构增力装置控制系统PLC
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
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