基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计
王宝庆
杨璐
唐念
刘振忠
周海波
1.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津3003842.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津3003843.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津3003844.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津3003845.天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384
摘要：开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要.本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出.同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目的.在低成本、高性能的前提下,实现了数控运动系统的开放式软硬件体系的建立、模块化可重构系统的实现、交互控制机制的开发.通过实验结果表明该系统具有较高的实时性和稳定性.
关键词：数控运动控制PC104PID控制速度轨迹优化可重构
分类号：TH-39(机械仪表工业研究方法、工作方法)
资助基金：天津市自然科学基金项目(16JCQNJC04100)天津市自然科学基金项目(15JCQNJC43000)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 62-66 )
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