新型钢管打捆机械手的结构设计及仿真分析
李震
柴晓艳
1.天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点研究实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津3003842.天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点研究实验室,天津300384;机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学),天津300384
摘要：钢管打捆设备在钢管自动化生产线中有着重要作用,新型钢管打捆机械手的应用大大提高了钢管的生产效率,并将废旧钢管裁剪成条状钢带用以钢管包的打捆,极大地降低了生产成本.本文根据对打捆机械手运动学模型分析计算的结果,借助Soilddworks和Adams软件建立了钢管打捆机械手的三维实体模型,并在Adams中编制了各关节的驱动函数.然后在Adams中对打捆机械手模型进行仿真分析,验证了运动学理论推导和结构设计的合理性,并利用仿真后的力学参数为机构进一步的改进设计提供了数据参考,缩短了产品的开发设计周期,使新型打捆机械手得以更快的进入市场.
关键词：钢管打捆机械手三维建模函数编制仿真分析
分类号：TG333.3(金属压力加工)
论文发表日期：2018-09-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 60-65 )
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