基于PID的DSP无人侦察车伺服控制系统研究
岳光1
潘玉田1
张华君2
1.中北大学 机电工程学院,山西 太原,0300512.太原科技大学 重型机械教育部工程研究中心,山西 太原,030024
摘要：目前国内无人侦察车的伺服控制系统大多采用以单片机为核心的CPU,其运算速度慢、灵活性欠佳、 且应用复杂算法的有着很大的局限性,不能满足复杂环境下对系统精确控制和快速响应.本文设计了一种基于多神经元PID算法的DSP无人侦察车伺服控制系统,其算法收敛速度快,且在线无人自主调节其伺服控制各参数,最后通过仿真及实验对比分析验证了该算法的有效性,为其以后应用于城市反恐、 生化核武侦察、 打击犯罪等提供信息支援,同时为军民融合系统创新的进一步实践提供理论基础和探索方法.
关键词：多神经元PID无人侦察车DSP伺服控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)TH701(仪器、仪表)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(2011CB612204)山西省重点研发计划(指南)项目(201603D121040-1)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 43-50 )
英文信息