基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划
田国富
郑博涛
孙书会
姜春旭
1.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,1108702.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,1108703.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,1108704.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,110870
摘要：为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的.
关键词：高阶多项式内插法轨迹规划
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540674)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 54-56 )
英文信息