基于AMESim主从同步控制系统仿真研究
王野牧
胡牧青
1.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,1108702.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳,110870
摘要：本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究.针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控制模型.最后通过实验不同的控制参数对系统的响应速度、准确性、稳定性等特性的影响,得出合理的PID控制参数.仿真结果表明,该控制系统能够满足所需的实验要求.
关键词：主从同步控制闭环控制AMESimPID校正
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 48-51 )
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