六自由度机器人结构设计及关键件有限元分析
李飞
张鹏
张红升
1.西安航天精密机电研究所,陕西 西安,7101002.西安航天精密机电研究所,陕西 西安,7101003.西安航天精密机电研究所,陕西 西安,710100
摘要：文章介绍了50 kg六自由度机器人的设计方法,包括机器人构型方式、 各轴机构传动方式以及电机、 减速机的选型.创建了三维模型,利用Ansys WorkBench建立了腰部与大臂有限元模型,分析了危险工况下的应力、 形变等性能,确保铸件结构符合设计刚度.该机器人本体结构设计合理,动力传递可靠,关键件强度、 刚度满足使用要求,整机设计达到了最终的设计目标.
关键词：六自由度机器人机构传动结构设计Ansys Work Bench有限元分析
分类号：TH112(机械学（机械设计基础理论）)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 63-67 )
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