基于安川工业机器人的钢卷自动喷码系统开发
张康武1
刘渭苗1
岳国富2
郭韡2
黄阳阳3
1.中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710032;燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛0660042.中国重型机械研究院股份公司,陕西西安7100323.燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心,河北秦皇岛066004
摘要：随着工业4.0及中国制造2025的推进,机器人在工业领域的应用越来越广泛.通过机器人进行钢卷自动喷码,可有效提高生产安全性与生产效率、降低失误率.为此,本文以安川机器人为基础,首先进行整体工作站的搭建;然后进行机器人运动学与工作空间的定量分析,以之为基础,确定钢卷与机器人的相对位置;最终,基于MotoSimEG-VRC软件进行了机器人喷码仿真实验,仿真结果达到预期效果.
关键词：工业机器人钢卷运动学自动喷码工作空间
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
资助基金：陕西省技术创新引导专项(2017CGZH-HJ-13)陕西省重点研发计划(2019ZDLGY01-02)陕西省重占研发计划(2020GY-180)
论文发表日期：2020-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 17-21 )
英文信息