阀控非对称液压缸自适应非线性控制研究
徐威
郭丽丽
梁全
赵文川
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳110870
摘要：针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究.推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反步法设计控制系统,再通过功率键合图建立阀控非对称液压缸的仿真模型,验证控制算法具有正确性.最后,对所提出的自适应控制算法进行仿真验证,给出自适应反步控制算法的参数整定方法.结果 表明,系统参数能够呈现出良好的自适应动态过程,将该算法应用于具有典型非线性特性的液压伺服系统,可以获得良好的控制效果.
关键词：非对称液压缸非线性控制反步法自适应控制
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
资助基金：辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0215)辽宁省科技厅重点实验室联合基金(2020-KF-12-07)
论文发表日期：2022-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 63-69 )
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