螺旋焊管自动运管车选型和应用研究
朱纪刚1
李丽1
徐达力2
1.中国重型机械研究院股份公司,陕西 西安7100182.西安派瑞功率半导体变流技术股份有限公司,陕西 西安710077
摘要：螺旋焊管车间精整线物流的智能化需求不断提高,自动运管车及其实施方案和配置也是面临的重要问题.本文重点对自动运管车的结构特点、功能形式、供电方式、导航方式、路径规划、通信方式、控制方式等做出对比,结合螺旋焊管生产线的实际特点得出优化的自动运管车的选型方案.结果表明,采用5G通信技术和视觉导航,装备有麦克纳姆轮的锂电驱动AGV车符合信息化与智能化的要求,可做为现代化螺旋焊管工厂的首选自动运管车.该AGV车替比传统的辊道台架及固定工位运输车提高了效率,为柔性生产和智能制造打下良好基础.
关键词：螺旋焊管智能化AGV导航锂电
分类号：TH165(机械制造工艺)
论文发表日期：2022-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 36-42 )
英文信息