基于Ansys Workbench和Matlab的多连杆机构仿真计算分析
侯钦方
陈哲
郑州机电工程研究所,河南郑州450015
摘要：在Ansys Workbench和Matlab的环境下,以ABB IRB-2600型机器人为例对六自由度关节机器人进行多连杆机构综合仿真分析.根据静力学、运动学和动力学三个方面的分析得到了静态负载下机器人指定部位的变形和应力结果,工作运行中机器人关节的运动特性曲线以及动态特性曲线.通过深入分析,验证了仿真模型的正确性以及该工业机器人设计参数的合理性.仿真结果对于现有的六自由度关节型机器人具有一定普适性,为设计人员提供一个具有参考价值和实际应用意义的研究视角.
关键词：六自由度正逆运动学刚体动力学仿真分析
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2022-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 92-97 )
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