拆捆带机器人在薄板冷轧线上的应用
刘成虎1
刘维鸽2
徐江2
秦毅2
1.日照钢铁有限公司电控处山东日照2768002.中国重型机械研究院股份公司陕西西安710018
摘要：针对冷轧生产线人工拆除捆带钢卷费时费力,不安全,生产效率低等缺陷,提出了基于工业机器人的全自动钢卷拆捆系统.该系统核心部件含激光传感器、多功能拆捆头和机器人;通过高精度机器人原点定位,激光传感器移动,触发激光测距仪等相互配合和参数换算,实现捆带识别和精确定位,再通过拆捆头上的铲刀将捆带从钢卷表面铲起,完成剪切及处理回收.该拆捆带机器人在某钢厂九条冷轧产线智能化成功应用,大大提升了生产线的自动化水平和生产效率.
关键词：智能化机器人拆捆带
分类号：TG333.4(金属压力加工)
论文发表日期：2022-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 104-108 )
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