一种钢板磁吸液压夹具运动学仿真分析
司马明洋1
张林2
滑兵3
韩凤国3
于宁涛1
1.山东交通学院工程机械学院,山东济南2503572.山东交通学院工程机械学院,山东济南250357;山东铭德机械有限公司,山东济宁2720003.山东铭德机械有限公司,山东济宁272000
摘要：钢材作为重要战略资源,年产量及使用量一直居高不下,钢板的装卸搬运一直以来多采用电磁吸盘的方式运转钢板.针对电磁吸盘在使用中存在的一些问题,优化设计了一种液压抓斗与电磁吸盘相结合的新型装置.以较低的成本、简单的结构设计能够有效解决单一电磁吸附装置因电力故障,导致钢板脱落,突发安全事故的问题.对该装置的液压抓斗进行运动学分析,利用闭环矢量法建立运动学模型,分析构件的运动关系;通过三维软件Creo建模,进行运动仿真分析,对比算例中所求结果,验证运动学模型的正确性.通过对该装置的分析、建模、仿真、对比验证装置的合理性,并为动力分析提供理论基础.
关键词：夹具液压抓斗运动分析三维建模运动仿真
分类号：TH38(泵)
论文发表日期：2022-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 71-75 )
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