BDN型复合摆线传动机构设计与研究
周树涵
韩振华
周士冬
周酝晨
单文桃
曹忠亮
江苏理工学院 机械工程学院,江苏 常州213001
摘要：针对RV、FC与摆线钢球等摆线类少齿差行星传动啮合特性与自身结构的不足之处,利用复合摆线少齿差行星齿轮副与钢球环槽机构,提出一种BDN型复合摆线传动机构.分析了该新型机构的传动原理与传动特性;提出了变曲率内齿齿廓少齿差行星齿轮副啮合力分析方法,该方法具有一定的通用性,解决了复合摆线少齿差行星齿轮副的啮合力求解问题;在此基础上,基于赫兹接触理论计算复合摆线少齿差行星齿轮副的接触应力,并分析齿形调节系数和偏心距对复合摆线少齿差行星齿轮副啮合力和接触应力的影响;利用ADAMS建立BDN型复合摆线传动机构的刚柔耦合模型,对BDN型复合摆线传动机构的传动误差和总回差进行仿真分析.结果表明,BDN型复合摆线传动机构的动态传动精度小于1′,总回差最大值为1.15′,满足精密传动需求.
关键词：少齿差行星传动受力分析刚柔耦合传动性能
分类号：TH132(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(52005229)江苏省基础研究计划(BK20201055)常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX21_59)江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX21_1324)
论文发表日期：2023-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 56-65 )
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