基于LADRC的板带轧机主传动系统扭振控制
刘飞
王昕卓
续书慧
王晓婷
西安科技大学 电气与控制工程学院,陕西 西安710054
摘要：为抑制电流波动所导致的轧机主传动系统扭振现象,建立直流电机驱动下的轧机主传动系统动力学模型,分析电流波动对主传动系统扭振的影响规律.在Simulink中分别对PID和LADRC两种控制器作用下的扭振系统进行仿真分析,验证了LADRC控制器的优越性,进而对其整定参数通过粒子群算法(PSO)进行最优求解,发现粒子群算法最优解的控制器具有响应速度快、追踪精度高的优势.研究结果表明LADRC对轧机主传动系统的扭振有很好的抑制效果.
关键词：主传动系统扭转振动LADRC整定参数
分类号：TH113(机械学（机械设计基础理论）)TB123(工程基础科学)
资助基金：国家自然科学基金(51905416)陕西省教育厅科学研究计划项目(20JK0758)
论文发表日期：2023-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 84-89 )
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