单叶片吊具鲸鱼优化算法模糊PID控制研究
常昊
苏东海
夏制
张冰玉
沈阳工业大学 机械工程学院, 辽宁 沈阳110870
摘要：针对某单叶片吊具摆臂角度控制缸组同步控制精度较低的问题,提出了一种基于鲸鱼优化变论域模糊PID控制器.建立了单个液压缸的数学模型和双液压缸同步控制的模型,并针对模糊控制器利用鲸鱼优化算法对模糊基本论域伸缩因子表达式中的变量系数k1 与k2 优化处理,输出ΔKP、ΔKI、ΔKD 实时调节PID参数.通过对模糊PID控制、PID控制、鲸鱼优化算法模糊PID控制的仿真分析,验证了与PID控制和模糊PID控制相比,鲸鱼优化算法模糊PID的同步控制精度更高,同步误差消减的更快速且误差峰值较低;阶跃响应性能更优秀.
关键词：单叶片吊具模糊PID控制电液伺服系统
分类号：TH137(机械零件及传动装置)
论文发表日期：2023-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 52-56 )
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